1、基本结构与运动基础

全向轮主要由轮毂和分布在轮毂圆周的多个小滚轮组成。轮毂是整个轮子的中心支撑部分，起到连接和承载的作用。小滚轮通常呈一定角度（一般约 45 度）安装在轮毂周围，并且每个小滚轮都有自己独立的旋转轴，这使得它们能够自由转动。

当动力驱动轮毂旋转时，就为全向轮的运动提供了基础动力。例如，在自动导引车（AGV）中，电机通过轴与全向轮的轮毂相连，为轮毂提供旋转的动力。

2、实现多方向移动的原理

前进和后退：当所有全向轮的轮毂以相同的速度和方向转动时，小滚轮也随之滚动。此时，小滚轮的滚动方向与轮毂的旋转方向一致，全向轮就实现了向前或向后的直线运动，这和普通轮子的前进后退原理类似。

平移运动：要实现平移，需要对各个全向轮进行不同的驱动。例如，对于安装在一个方形底盘四个角上的全向轮，让相邻的两个全向轮以相同的速度但相反的方向旋转轮毂。这样，一侧全向轮上的小滚轮向前滚动，另一侧全向轮上的小滚轮向后滚动，从而产生一个横向的合力，使设备能够实现左右平移。

斜向移动：通过控制各个全向轮的转速和方向，可以实现斜向运动。比如，让对角线上的两个全向轮以相同的速度和方向旋转，万向轴承福来轮定制，另外一对对角线上的全向轮以另一种速度和方向旋转，就可以使设备向斜方向移动。

原地旋转：使相对的两个全向轮以相同的速度但相反的方向旋转轮毂，这样就会产生一个围绕中心的扭矩，使设备能够在原地旋转。例如，在机器人的应用中，这种原地旋转功能可以让机器人快速调整方向，适应复杂的工作环境。

1、物流仓储领域

货物输送：在物流仓库的输送带上，福来轮被大量用于直线输送部分。例如，在快递包裹分拣中心，福来轮安装在传送带的底部，万向轴承福来轮加工厂家，能够平稳地输送包裹，确保包裹快速、有序地通过各个分拣环节。其转动灵活的特性可以有效避免包裹卡住，提高分拣效率。

货架移动：对于一些可移动货架，福来轮安装在货架底部。当需要调整货架位置或者进行仓库布局优化时，福来轮能够使货架轻松地移动，方便工作人员操作，并且在移动过程中可以地控制位置。

叉车和托盘车：福来轮也是叉车和托盘车的重要部件。在叉车的叉齿部分或者托盘车的底部安装福来轮，可以更好地承载和移动货物托盘，尤其是在搬运较轻货物或者在狭窄空间内操作时，福来轮的灵活性优势更加明显。

2、工业生产线

零件传送：在工厂的生产线上，福来轮常用于传送各种零件。比如在电子产品生产车间，小型福来轮被安装在传送带或传送轨道上，用来输送电子元件，如芯片、电路板等。其稳定的输送性能可以确保零件准确地到达下一个加工或组装工位。

设备移位和调整：在一些大型设备的生产车间，当需要对大型设备进行位置调整或者安装时，福来轮可以安装在设备底部的移动装置上。这样可以方便地移动设备，并且在移动过程中可以通过福来轮的万向转动特性对设备进行的定位，提高生产效率和设备安装的准确性。

3、自动化设备和机器人领域

AGV（自动导引车）和 RGV（有轨制导车辆）：福来轮是 AGV 和 RGV 的关键部件之一。在这些自动化运输设备中，福来轮能够使车辆在工厂车间、仓库等环境中实现灵活的移动和转向，地停靠在位置，完成物料的运输任务。

服务机器人底盘：一些服务机器人的底盘也会使用福来轮来实现灵活的运动。例如，在酒店服务机器人中，福来轮可以帮助机器人在走廊、客房等不同的区域自由穿梭，为客人提供送物等服务。