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当减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可； 通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。

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考虑到径向/横向力和平均寿命，径向/横向力大的行星减速机在安装和使用中非常可靠，不易出现问题，通常有平均寿命。伺服电机的预期寿命要长得多。 另外，在安装两个轴系以保证平衡时，在同一条船上，选择的部件必须符合其他精密行星减速机的规定。拧紧零件。其次，润滑脂的使用，必须遵循使用说明书中的用油或换油，选择合适的润滑油，确保斜齿行星减速机的办公环境温度、湿度在环境等级之内。

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在行星减速机的加工误差满足要求的前提下，减速机设备的旋转精度很大程度上取决于设备的内部轴承。调整行星减速机旋转精度的关键是调整设备中轴承的间隙。保持合理的轴承内部间隙对减速机设备部件的工作性能和轴承寿命具有重要意义。

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