3. CP指令：包括指令：Move、Arc、Arc3、Jump3/Jump3CP、BMove、TMove、CVMoveCP(ContinuousPath)指令可以规定机械手到达目标位置的运动轨迹。优点:轨迹可以控制，匀速动作。缺点：速度慢。规定直线动作速度和加/减速度，使用Speeds指 令和Accels指令。3.1 Move指令：功能:以直线轨迹将机械手从当前位置移动到规定目标位置。全关节同时启动，同时停止。格式:Move目标坐标；示例:“Move P1” 机械手以直线轨迹动作到P1点。

机器人自动化包装应用指南：低成本生产优势：相对于传统自动化设备，在包装生产流程中使用装配机器人尤为重要的好处在于能够降低生产成本。使用机器人不仅初始成本较低，而且咽为其高度的灵活性，很快就能获得投资回报。小尺寸和低维护费用使总成本也较低。机器人与传统自动化设备相配合，还可以使包装生产更有效率，四轴机械手厂商，更能保证包装产品的质量一致性，四轴机械手价格，与人工作业相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，虽然机器人能够填补一些自动化生产的空白，但生产线上的其他任务可能仍然需要手工完成，因为一个传统的全自动化解决方案会过于昂贵。

关节机器人（Robot joints），也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中尤为常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，四轴机械手定制，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

所谓工业机器人的轴，四轴机械手，可以用的名词“自由度'来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴机器人)，其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

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