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行星系列减速器显示了行星齿轮的数量。行星减速器的特点是：体积小、重量轻、承载能力强、使用寿命长、运行稳定、噪音低、输出扭矩大、速度比大、、性能安全。它具有功率分流和多齿啮合的特性。驱动源通过直接连接启动太阳轮，行星齿轮在行星架上运行。整个行星齿轮系统自动沿着外齿环旋转，行星架与输出轴连接以加速。

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行星减速机清洗不及时反映的问题是，一是使用寿命降低，二是噪音和振动大，导致行星减速机维修频繁。而且每次检修都要更换偏心轴承和滚针齿套，增加了维护成本。轴承的工作不太稳定。由于重力的作用效应和机械运动引起的振动，轴承不可避免地会在轴向产生微小的位移。

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初始轴各部分的长度，轴的每段长度主要根据轴上零件的轴向尺寸和轴系统结构的总体布置来确定，应满足以下设计要求。为了保证传动件的可靠轴向固定，轴与传动件轮毂配合的部分长度一般应比轮毂短2-3毫米；轴与联轴器匹配部分的长度一般应比联轴器长度的一半短5-10毫米。

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