断电制动器(电磁失电刹车器)使用应当注意摩擦片属磨损件，磨损后，57步进电机刹车，气隙将增大，当其超过MAX允许值时，应进行重新调整，否则会影响正常工作，86步进电机刹车电源多大，甚至损坏制动器和电机。当设备工作频繁，制动时，应定期检查其安装螺钉有无松动，如有松动，应重新调整旋紧后再使用。如安装后，使用时有异常情况，应检查安装方式，按说明书进行调整。

超薄式过激磁安全刹车器，产品广泛应用于协作机器人刹车，保持制动，产品拥有超薄的厚度，外径小，扭力大，功率低，发热小，中孔大等优点，搭配过激磁控制器使用，电压由24V瞬间降到12V或者7V，减少发热，提高产品使用寿命。

安全刹车器初期扭力状态说明步进电机刹车

SMB0S2AA及SMB0S8AB/SMB1S6AA安全刹车器初期扭力状态说明：

电磁式离合器和电磁式刹车器使用初期因安装的情况不同，摩擦面会有不适应的状态，故在初期状态是有可能无法达到定格扭力的，太仓市步进电机刹车，此种状态称为初期扭力状态。

初期扭力的数值约为所标示扭力值的50%-70%，57步进电机刹车器如何接线，使用端可藉由轻负载或者低转速来进行适应运转，即可达到标示的数值，请注意在此状态下摩擦四周围的温度不可超过80℃。

SMB0S2AA/SMB0S8AB/SMB1S6AA产品广泛应用于诊疗设备的定位保持，机械臂关节，叉车等设备的失电保护。

微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用

工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器，微型电磁刹车器，广泛应用于工业机器人上，仟岱小型安全刹车器系列产品型号有：

安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

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