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电机端盖轴承磨损，首先必须了解电机轴承室磨损的原因及有效的控制：

金属磨损的原因，一是金属正常疲劳磨损，这是金属本身固有的特性；二是配合关系问题，零件在加工过程中无论加工的精度有多高，永远无法达到部件配合面100%的配合，从微观上放大观察，金属的配合面只能做到30%—50%，所以配合部位受力面小也是导致金属疲劳磨损的根本原因之一。

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减速机结构设计不合理引起漏油

如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

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二、速度波动性受如下因素影响

(1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低，周期时间越长，速度波动就越大)。

(2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。

(3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动

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