格雷母线定位系统-宝瑾测控







精密地址

在绝1对地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密地址。精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,格雷母线定位系统,只是错开半个步长

与绝1对地址一样,精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同,这里以地上检测方式为例。

G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势如下:

V0=-N*dΦ0/dt???....................(1)?

   =-N*dΦ1/dt???....................(2)?

Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)??

V1──电缆芯线

G0、L0上感应电动势信号幅度;

dΦ0、dΦ1──通过电缆芯线

G0、L0的磁通变化量;

N──格雷母线芯线圈数,在这里N=1;

B──磁场强度;

S──磁场作用在电缆芯线

G0、L0上的有效面积;

设S0是磁场作用在芯线G0上的有效面积,S1是磁场作用在芯线L0上的有效面积,H为电缆的宽度,W为格雷母线芯线的步长。当移动站上的天线箱移动时(移动距离为X,X<100毫米)。

则:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)?

V1=-d

Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)?

在同一时间间隔内,由(4)/(5)得:

V0/V1=W/2X?-1???????????????????????....(6)?








格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当电磁发射设备中的线圈通入交变电流时,会在其周围产生交变磁场。格雷母线在交变磁场的作用下,每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势通过电磁耦合方式传送到地址读码器,地址读码器对接收到的信号进行相位比较,从而确定移动设备的位置。

      具体工作步骤

      电磁发射设备通入交变电流:当发射设备中的线圈通入交变电流时,会在其周围产生交变磁场。

      感应电动势的产生:格雷母线在交变磁场的作用下,每对芯线会产生感应电动势。

      信号传输:电磁发射设备通过电磁耦合方式将信号传送到格雷母线上的交叉线和平行线上。

      信号解1码与位置确定:地址读码器对接收到的信号进行相位比较,确定移动设备的位置。如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,则地址为“0”;如果相位相反,则地址为“1”。

     地址检测的两种方式及其工作原理

    1.地上检测方式:

    移动站的发射设备线圈中通入交变电流,会产生交变磁场。

    格雷母线在交变磁场中产生感应电动势。

    地址信号通过电磁耦合方式传送到固定站的地址读码接收设备。

    地址读码接收设备对信号进行相位比较,确定地址。

    2.车上检测方式:

    固定站的地址编码器发射同频率分时方式将信号传送到格雷母线。

   格雷母线信号通过电磁耦合方式传送到移动站的双电磁接收设备。

   移动站的地址读码器接收信号并进行相位比较,确定地址。




选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的在移动站上,则采用车上检测方式较好;如果控制系统的在固定站,则采用地上检测方式较合适。

当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场,由于天线箱离格雷母线很近(约80毫米),故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上,并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。

地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义移动站地址为“0”地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位

相反,那么移动站地址为“1”。





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