行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测，龙门吊位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。

<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。

<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)

系统组成

<1>车载站系统

（车载终端及其天线设备、格雷母线电缆测距设备、接口转换箱）；

<2>地面站系统（格雷母线发振装置、无线网关AP及其天线设备）。

地面站设备的功能

<1>AP（无线网关）：连接有线网与无线网，合适的AP个数可覆盖所有工作区域的无线电信号；

<2>无线网关的天线设备：无线电信号的接收与发射，并参与无线电信号的区域范围覆盖。

<3>大车走行格雷母线及地址编码发生器：地址编码发生器向格雷母线发射一定频率的周波信号，给大车走行提供位置信号。

系统功能

<1>?实时检测行车吊钩三维位置，监控行车运行工作状态；

<2>?在线跟踪、记录库中的物流状态；

<3>?在行车上显示作业指令，并监控作业指令的执行情况；

<4>?作为MES系统的执行机构，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。

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