推行自动化打磨设备帮助客户解决切实问题，提能

传统的人工打磨效率低，单个员工的产能有限，目前人工打磨底板工件节拍为270s/件，而自动化的设备可替代3人左右，使用设备打磨效率将会有很大提升，可轻松实现年产1万吨铸件的打磨目标。

   其次人工处理的工件存在着差异性，不同员工对同一标准工件的打磨力度、手法也不完全一致，终打磨完成的成品件外观以及整体品质难以得到有效保证。同时生产的工件种类较多，工件的多样化，更是影响打磨效果的一致性，自动去等离子下料割渣设备，投入自动化的设备打磨铸件，成品件的尺寸和外观能够更加统一、规整，从根本上提高铸件在市场上的竞争力。

1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。

正确使用抛光轮

轮转向朝自己，并全速运转。用抛光腊靠在轮边沿几秒钟，使腊附着在轮子上（不要把腊放在已经抛光好的物件上）。握紧工件轻靠轮面，并确保工件在轮中心轴水平面下方，否则轮子有可能将工件从手中甩出。正确的操作方法是，用工件轻轻碰一下轮面然后拿开工件。这有助于磨去表面的锐角，圆管抛光机避免产生斑点。必要时补加腊，但不要过量。如过量将使工件产生许多深的斑点痕迹。如果不慎用腊过多，用铁刷子等工具擦去，必要时重涂。不要用力将腊压在轮表面上，要让轮自由旋转。当工件由粗抛改为精抛（上光）时，不要有粗颗粒残留在轮子中，否则将产生划痕。抛光完成时，用沾有滑石粉的软布擦拭工件表面，去掉腊质。简单的试一下就可以掌握整个过程。

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