龙门机械手本装置附在机械手上下料轨道上，它负责将任意姿态放在上下料轨道上的曲轴以2、3拐径向上的姿态定位。它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出

龙门机械手寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

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机械手常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。龙门机械手应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化生产线，龙门机械手，提高生产效率，为企业节省大笔的成本

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