此控制柜用于控制伺服电机系统，由主控板、伺服电机驱动器、限位开关等组成。

该控制柜缩编写具有视频监控功能的绝缘电阻测试软件，伺服控制柜供应商，并将测试结果写入甲方制定的数据库。

通过串口读取甲方绝缘电阻仪采集到的数值，并显示在屏幕上，软件能根据设置的标准进行判断采集到的绝缘电阻值是否合格，并能在界面上给出判断结果。

此软件能通过视频形式，记录测试过程中的操作画面并进行保存。

伺服器机柜，用来组合安装面板、程式、插箱、电子元件、器件和机械零件与部件，伺服控制柜，使其构成一个整体的安装箱。伺服器机柜由框架和盖板（门）组成，一般具有长方体的外形，落地放置。它为电子设备正常工作提供相适应的环境和安全防护。这是仅次于系统级的一级组装。不具备封闭结构的机柜称为机架。伺服器机柜具有良好的技术性能。机柜的结构应具有良好的刚度和强度以及良好的电磁隔离、接地、噪声隔离、通风散热等性能。此外，伺服控制柜供货商，伺服器机柜应具有抗振动、抗冲击、耐腐蚀、防尘、防水、防辐射等性能，以便保证设备地工作。



2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（srdy）off。 　3） 主电路电源接通后，大约 1.5 秒， 伺服准备好信号（srdy）on，此时可以接受伺服使能(son)信号，检测到伺服使能有效，基极电路开启，电机激励，处于运行状态.。 　检测到伺服使能无效或有报警，伺服控制柜方案提供商，基极电路关闭，电机处于自由状态。 　4） 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。 　



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