电主轴的性能及优点：

1、工件表面光洁度大大提高。电机具有的转速硬特性，在负载波动情况下具有较高的转速稳定性，走心机主轴材料，使工件表面光洁度得以明显提高。

2、传动误差小。机床主传动链长度为零，自动走心机主轴，电机对主轴实现直接驱动，无任何传动误差，主轴振动明显变小，工件表面光洁度得以明显提高。

3、主轴变形小。电机转子为稀土永磁结构，无励磁电流，转子发热小，走心机主轴采购，主轴轴向稳定性好；工件加工精度高。

4、功率、扭矩大。电机为稀土永磁同步电机，具有极高的功率密度和转矩密度。与异步电机相比，在同体积下，福建走心机主轴，该电机的功率、转矩可大一个等级；就是在同功率下，由于转子无需励磁电流，其转矩也明显大。

直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。

    通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。

1.高速电主轴负载。常见故障缘故：钻削过多、经常的正翻转、主轴轴承电机常见故障、主轴轴承驱动器设备常见故障。

2.高速电主轴不转常见故障缘故：主轴轴承驱动器设备常见故障、数控机床设备没法輸出转速比数据信号、主轴轴承电机常见故障、主轴轴承驱动器设备常见故障、皮带。

3.高速电主轴转速比偏移命令值常见故障缘故：电机负载、数控机床輸出的主轴轴承转速比命令輸出不太好、限速设备有常见故障或是速率意见反馈数据信号断开。

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