格雷母线定位系统主要由格雷母线、地面电气柜（含地址器等）、车载电气柜（含地址编码器等）、天线箱等组成。其部分是格雷母线，这是一种扁平状的电缆，沿着移动机车轨道方向铺设，通过相互靠近的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线内一般有9~12对地址线，每对地址线按格雷码的规律来编制，因此得名。该系统具有全数字化检测、精度更高（可达1mm）、集成度更高、系统更稳定等特点。

该系统的工作原理大致如下：首先，在地面调度室设置中心控制计算机系统，该系统可以与地面监控系统、调度系统等实现互联互通。同时，在井口和井下相关位置设置信息传输分站和读卡器，读卡器通过线缆与传输分站连接，而传输分站则通过光缆与调度室的控制计算机相连。当井下人员或车辆携带或装备有特定的标识卡时，这些标识卡会被读卡器识别，相关信息随后会被传输到地面调度室的控制计算机上。

 系统技术指标：

1) 测距电缆具有良好的抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的形变，抗恶劣环境，可用在不怕水、不怕油、不怕尘、耐酸碱；整体采用一体式尼龙加纤合成骨架结构（或者橡胶材质），充分保证测距精度、线性度、重复性；可分块替换，方便维修更换如新；

2) 为预防重力原因导致测距电缆下沉弯曲和对安装基础影响，测距电缆外形尺寸≤宽70mm厚15mm，±5%，重量≤0.95kg/米，磁尺编码器，±5%；

3) 位置检测模块具有比较好的共模抑制性能，较高的灵敏度，较强的抗干扰能力，保证安装在靠近强电和变频器附近时数据无跳变；

随车移动的游尺指针具有陀螺模糊控制技术，解决轨道变形和沉降导致的非接触间隙忽近忽远、忽上忽下造成数据跳变问题。

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