在实际应用中，天线箱安装在移动搬运设备上，用于识别本设备所在的位置。天线箱相对格雷码母线平行非接触移动，天线箱指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点。定位精度可以达到5毫米，分辨率2毫米，适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。

格雷母线定位系统特别适合应用在恶劣的工业现场，如港口轮胎吊、轨道吊、堆取料机定位，冶金行业的天车定位、卸料小车定位等，它能在长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境中稳定工作。

在实际应用中，卸料车远程无人化系统已经得到了广泛的应用。例如，在化工原料的装卸过程中，该系统可以自动识别原料的形状、大小、重量等信息，确保准确无误地完成装车任务。在生产基地，无人叉车与机械手对接，实现仓库到线边缓存区、产线区域的周转搬运。此外，该系统还可以应用于重载搬运，如钢铁企业、化工厂、大型仓库和港口等，实现重型物料的自动化搬运。

格雷母线定位系统主要由格雷母线、地面电气柜（含地址器等）、车载电气柜（含地址编码器等）、天线箱等组成。其部分是格雷母线，这是一种扁平状的电缆，磁尺编码器，沿着移动机车轨道方向铺设，通过相互靠近的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线内一般有9~12对地址线，每对地址线按格雷码的规律来编制，因此得名。该系统具有全数字化检测、精度更高（可达1mm）、集成度更高、系统更稳定等特点。

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