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渗碳淬火齿轮通常由渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢制成，行星减速机齿面硬度往往在58~62HRC范围内。低于57HRC时，齿面强度明显降低，高于62HRC时，脆性增加。齿心硬度一般为310~330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应该从齿面到深层逐渐降低，37JS减速机安装，而有效渗碳深度定义为从表面到深层的深度，而有效渗碳深度定义为从表面到硬度为52.5HRC的深度。
渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的作用效应不仅提高了中点的硬度，而且在表面还存在残余压应力，可以降低轮齿大拉应力区的应力。因此，在磨齿时不可能磨削齿根部分，滚齿时应使用有磨削余量的滚刀。
渗氮：渗氮可以保证齿轮齿在小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能进行精加工，从而提高承载能力。这对难磨的内齿轮有着特殊的意义。
相啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
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硬齿面减速机要满足齿轮的力学性能，包括强度、硬度、塑性和韧性，反映使用中材料的特性。齿轮啮合时，齿面接触部位存在接触应力，齿根部位存在较大的弯曲应力，可能导致齿面或齿体强度失效。齿面上的每个点都相对滑动，会造成磨损。齿轮的主要失效形式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形和齿面断裂等。
硬齿面减速机的齿轮材料具有较高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度，齿面要有足够的硬度和耐磨性，铁心要有一定的强度和韧性。在确定大小齿轮的硬度时，要注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮高30-50HBS，因为小齿轮比大齿轮受载多倍，小齿轮的齿根更薄，强度比大齿轮低。为了使两个齿轮的齿接近等强度，小齿轮的齿面比大齿轮的齿面要硬。
根据材料的使用性能，确定材料等级。需要定义材料的力学性能或硬度，然后我们可以通过不同的热处理工艺达到所需的硬度范围，从而赋予材料不同的力学性能。材料的工艺性能是指材料适应各种加工要求的能力。齿轮是通过锻造、切削和热处理制造的，因此在选择材料时要注意材料的工艺性能。一般来说，碳钢的锻造和切削性能较好，其力学性能能够满足一般工况的要求
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用手握住驱动电机，使其轴上的键槽和行星减速机的输入端孔保持螺钉平直，并将驱动电机轴插入减速机的输入端孔。穿孔时，确保两个零件的同心度平行于两侧的法兰。有必要找出原因，就像两边的法兰不平行一样。此外，在减速机中严禁使用锤击，这样可以避免锤击过大的轴向力或径向力损坏两者的轴承，并可以通过减速机的手感来区分两者的配合是否合适。区分两者配合同心度和法兰平行度的方法是相互刺后，两者的法兰贴紧，间隙相同。
注意：安装时禁止用锤子敲击：以免过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。拧紧紧固螺栓前，务必拧紧安装螺栓。安装前用或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速机连接部位的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。
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