机器人清洗方法可使用真空吸尘设备、机器人控制系统、高压气体和其他辅助设备将粘附在管道内壁的灰尘，清出管道。

电动软轴清洗方法在小型控制器驱动下，清洗窄小而多弯的支管道，实现自动正反转，自动拐三道弯以上，清洗长度在18米，其特点是外皮为可自润滑的塑料或橡胶材料护套，里芯是可长距离传递动力扭距的特型金属软轴。

白铁通风管道施工工艺要点是怎样的？

1．管板材的开槽

板材开槽的种类有三种：一块板开槽法、二块板开槽法、四块板开槽法。板材开槽的方法有两种：手工开槽法、机械开槽法。

2．密封

节能消音通风管道系统建议使用的密封胶带有：热敏胶带、压敏胶带两种。在管道未用胶带密封前，应先使用的扒形装订针，对管道的搭接口进行固定，装订针的间距为50mm一个。装订时，装订针应与接缝略呈角度。装订针仅用于有盖舌的搭接口固定，若无盖舌，或平接口时，应用胶带接片进行固定，胶带d大为300mm，每边至少1个。

3．加固

当白铁通风管道系统内部的静压负载使玻纤通风管道管道壁出现1％的挠度时，就需要对通风管道管道进行加固。通常节能消音通风管道系统管道可采用以下方法来进行加固：a.拉杆加固法，白铁管道厂家，它是采用钢彩、套管加固，通常使用在500Pa以下的正压加固。b.框架加固法，即采用轻钢龙骨加固。c.抱合加固法，即采用轻钢龙骨加固，使用在拉杆加固和框架加固无法应用的某些特殊管道上，如900弯管、三通管、闷头管等。d.防下垂加固法，白铁管道，它用于特殊管道的加固，如变经管道加固和迂回管道加固。

4．破损修补

如果是管道外表面很轻微的破损，可以用的密封胶带来进行修补即可。如果是管道内表面有轻微破损，则可用舒伯修补胶进行修补。如果管道外表面的铝箔层发生破损，而玻纤保温层未发生损坏，则可选用一片合格的铝箔片进行管道铝箔表面的修补。如果管道壁的破损已达到玻纤保温层时，白铁管道设计，则可将破损的地方切割下来，开出雌雄搭接口，另选一块完好的板材，白铁管道加工，根据切割下来的玻板尺寸切割好，留下雌雄搭接口，在四周接口上涂上修补胶及粘胶剂，根据工艺规范进行密封。如果管道的破损比较严重，且破损面积比较大，有可能会影响通风管道系统的正常运行时，就需要对管道进行更换修补，以保证系统的正常运行。

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必须保证的是：无论在通常使用情况下还是在发生火灾的情况下，风管本身的位移并不会破坏墙体或楼板，或者破坏此处的防火封堵材料，以保证此处防火分区完整性。

传统情况下，所有的铁皮风管在穿越防火分区的墙体或楼板时，而且无法借助防火阀时，都将此段风管用竖井等土建防火构件进行保护。

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