分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，机床数控改造技术，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。

   数控机床中的刀具转换

      刀库是数控机床贮存刀具的地方，刀库的情势有盘式刀库和链式刀库两种。换刀装 置有呆板手互换和无呆板手互换两种情势，用来在主轴和刀库之间实现刀具互换，呆板 手换刀布局速度快，无呆板手换刀布局简略，代价低廉，机床数控改造厂家，但换刀时间。 刀库和换刀装置由于呆板机构庞大，利用频仍，是数控机床较容易出妨碍的部位。

   刀库和换刀装置常见的妨碍是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机 械手夹刀不稳或呆板手活动误差过大等。刀库和换刀装置还装有呆板原点和位置检测装 置，机床数控改造报价，由于电气缘故原由造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机遇大概多。 刀库和换刀装置孕育产生妨碍的缘故原由紧张是呆板布局的磨损和电气元件松动造成的， 另 外与装置时的调解不到位也有肯定干系。

        数控车床的性能和精度等内容基本选定后，机床数控改造，可根据此来确定改造方案。目前机床数控改造技术已经日趋成熟，化的机床数控改造系统所具备的性能和功能一般均能满足车床的常规加工要求。因此，较典型的车床数控改造方案可选择为：配置车床数控改造系统，更换进给运动的滑动丝杠传动为滚珠丝杠传动、采用步进电机驱动进给运动、配置脉冲发生器实现螺纹加工功能、配置自动转位刀架实现自动换刀功能。

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