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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多：
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器
按照传动级数不同可分为单级和多级减速器
按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器
矿用减速机
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蜗轮蜗杆减速机是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
蜗轮蜗杆减速机基本结构主要是由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件的部分所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提。
蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下：
油盖/通气器，主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体；
端盖，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；
油封；主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间；
放油螺塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济；
油标盖，主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标；
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如何选择合适的齿轮减速机类型?齿轮减速机分为两个基本类别或配置，每个类别中都有一些不同的类型。基本类别是直角和平行轴。在齿轮减速机的直角类中，有不同类型，包括蜗杆，锥齿轮(直线和螺旋)和准双曲面。至于平行轴配置，选项包括正齿轮(内部和外部)，斜齿轮，行星齿轮和谐波齿轮。单个齿轮减速机套件也可以由多个阶段组成，这些阶段组合了多种类型的齿轮减速机。通常两种齿轮减速机，一个带有直角齿轮减速机，另一个带有平行轴齿轮减速机。
决定使用直角齿轮或平行轴齿轮减速机的原因是应用的空间限制。除了空间限制之外，还有其他原因决定哪种配置合适。例如，矿用减速机定做，比率为20：1或更高的蜗轮通常是自锁的。在要求负载在电动机关闭后保持在原位的应用中，矿用减速机设计，这可能是理想的。但是，蜗轮的效率也比其他类型的齿轮低得多，并且需要更大的电动机才能获得相同量的连续输出扭矩。
下式显示了齿轮效率对电机功率的影响：
HP电机=(t负载*N电机)/(1008400*G*e)
其中HP是马力，T是负载转矩，N是负载的角速度，G是输入速度与输出速度的比，e是机械效率，对于不同类型的驱动机构，这是不同的。
例如，额定效率为50%的蜗轮蜗杆减速器要求电机的额定功率为相同传动比的80%效率正齿轮减速机的功率的1.6倍。
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