吊箱作业环境检测功能

采用光电传感器，智能识别平车、敞车及堆场等装卸作业环境，实现自动开启或关闭FTR锁防卡安全管控功能。吊具在集装箱上落位后，系统自动启动光电传感器对作业状态进行实时检测。当检测为平车作业时，系统自动开启FTR锁防卡作业安全管控功能:当检测为敞车及堆场作业时，F-TR物流运输安全，系统自动关闭FTR锁防卡作业安全管控功能。

空、重箱人、机互控功能

系统采用独立的智能控制器与门吊系统连锁，智能控制器主要接入空箱确认、重箱确认、悬停解l锁三个确认按钮的信号，自动检测吊具的开闭锁状态信号、起升给定信号以及起升输出信号，结合位置开关通过逻辑判断作业人员是卸车还是装车。

F-TR 锁防勾连功能

通过吊具上的 4 个测力传感器，在集装箱脱离 F-TR 锁过程中，实施判断是否发生 F-TR 锁勾连，发生 F-TR 锁勾连报警时，起重机通过 PLC 控制自动停止起升，故障排除后，方可继续起升。 

集装箱超偏载检测功能

对集装箱四个角进行称重获取数据，自动计算出横向、纵向偏离，自动判定是否装载合格，通过改造门式起重机控制系统，当判定为不合格时，自动停止起升。系统实时读取 F-TR 锁称重系统的4个角重力传感器的重量，偏心误差，实时计算吊具挂载重量，用于为系统提供空箱、重箱、挂钩判断的基础数据。

系统安全和语音报警功能

智能控制器与控制网络语音喇叭，自动播报，空箱、重箱、挂钩、超重等状态。

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