一、模块化操作

桁架式机器人选用模块化的制造，可以完结两个以上工位产品的转移完结工件从一个地方到另一个地方的全自动化转移，准确度更高安装也更加的方便。一起因其操作简略可以完结当天培训当天就上岗操作。而且桁架式机器人的通用性很广。

二、实现无人化操作

桁架式机器人不只适用于重型工业工件和木板加工的转移，玉树桁架，一起可以上下料自动化出产组合成一条全自动化的加工出产线，可不间断的自动完结工件从毛坯到成品的整个加工过程。一起的桁架式机器人售后有保障，不需求担心呈现故障维修难的问题。

多边形桁架

多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上，如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩，但制造较为复杂。在均布荷载作用下，重型机械手桁架，桁架外形和简支梁的弯矩图形相似，因而上下弦轴力分布均匀，腹杆轴力较小，用料省，高速桁架机械手，是工程中常用的一种桁架形式。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多边形桁架的外形，无斜腹杆，仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似，五轴桁架机械手，但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少，施工制造方便。

内力特征

受力特点是结构内力只有轴力，而没有弯矩和剪力。这一受力特性反映了实际结构的主要因素，轴力称桁架的主内力。实际结构（如钢筋混凝土屋架，铆（栓）接或焊接的钢桁架桥）中由于结点的非理想铰结等原因，还同时存在微小的弯矩和剪力（理想铰接没有），对轴力也有很小的影响（因结点刚性和桁架杆横截面积与惯性矩比值的大小而异，一般减小5%～0.1%），称为次内力。

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