随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，感应门，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，自动感应门厂家定制，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
自动门的结构配置
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门多用于：写字楼大堂、商城、银行等公共场所。
自动门的结构配置：
1、安全辅助装置：在酒店等地方需要自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
2、配备后备电源：为保证停电时卷帘门也能工作正常，可以配备后备电源。
3、感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器;在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
4、安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
5、配备后备电源： 为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源.
自动门的种类及应用：一、自动平移门：1、俗称趟门，感应门厂家价格，包括标准平移门、弧形平移门、伸缩平移门、角度平移门等。
2、自动门主要应用于：公司、饭店、医院、写字楼、商场等主要出入口通道、工厂的车间通道。
3、平移自动门的优点在于：日常维护费用低廉，配件价格低，不占用纵向空间，外观开阔。缺点是它需要较大的横向空间，安装时要做整体工程配套施工，维护保养较不方便，开门时不能形成好的密闭空间。
二、自动平开门：1、俗称掩门，包括单开，双开门。
2、平开自动门主要应用于：办公室、时尚住宅大楼入口、通道、老年公寓、洗手间、残疾人通道、防火门或横向空间较小的场所。其优点在于安装、维护方便。可以在原有门体上安装，施工时间短，单开门在造价上相对于平移门要低一些，双开门要使用2套设备，在造价上相对平移门要高一些，开门时不能形成的密闭空间。
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