主梁通过法兰连接支腿，支腿设置在主梁的两侧，电动葫芦安装在主梁上，该超长铁轨的起吊控制装置基本单元为主梁、支腿、电动葫芦，包括由32个结构完全相同基本单元以间距15米的距离均匀分布，构成500米长的一个特大群吊装置。

主梁由单箱梁工字钢及支撑平台组成，工字钢为电动葫芦横移车轮而设置的轨道，工字钢两端均设有小车止挡缓冲装置。

进一步，支腿为角钢花架结构，支腿底部有预埋螺丝紧固。

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根据实际情况对系统测控设备进行全新设计和实现。包括基于伺服电机系统设计具有位置、速度可精1确控制的运轨小车;长钢轨夹钳的电控设计和系统安全保护功能设计;S7-200PLC控制器的外围电路设计;完成STM32F101微控器为的智能终端的原理图及PCB绘制;合理的选择ARM9S3C2410芯片为的硬件平台用于系统状态现场显示。　　

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CGD型长钢轨吊运装置通过采用结构新颖的定位车，防摆架，吊杠，自动夹轨钳和同步定位控制系统，创造性地解决了国内外在长轨吊运中未曾解决的准确定位，同步运行，自动夹轨，缓冲防摆和集中控制等技术难题。

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