钣金在加工过程中会出现产品毛刺，产品毛刺的种类也是有很多种类的，因为钣金型材的不同、形状结构的不同、加工方法的不同，喷砂咀厂家，所以形成的毛刺也是不一样的。

      这些毛刺、刃口或氧化物，会造成人体伤害并影响下道加工工序，以致引发严重的产品质量问题，喷砂咀商家，因此，激光、等离子、火焰切割后的工件都要求做去除熔渣、毛刺和打磨圆角处理，这就需要的加工设备来完成。

  机械去毛刺机的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。

     自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，喷砂咀，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。

机械法借助于工业机械手，喷砂咀厂商，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。



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