其实现代的国内外桁架机械手并没有什么太大的区别，要真要说区别的话，价格一定算的上是非常明显的。一般情况下，国内所生产的桁架机械手往往会在价格上更优势与国外。这主要是因为国外的桁架机械手价格运输到国内都是比较贵的。而和国产想对比，国产就会便宜了许多。而且在里的桁架机械手，往往还占据一个非常有利的优势。那么就算对于桁架机械手的售后服务可谓是非常便捷的，而国外桁架机械手就不一定会有售后服务了。坏了有时候还不能够将它给修好，但国产的桁架机械手则非常容易。
从力学方面分析，桁架外形与简支梁的弯矩图相似时，上下弦杆的轴力分布均匀，腹杆轴力小，用料省；从材料与制造方面分析，龙门架桁架机械手，木桁架做成三角形，钢桁架采用梯形或平行弦形，天行桁架机械手，钢筋混凝土与预应力混凝土桁架为多边形或梯形为宜。桁架的高度与跨度之比，快速桁架机械手，通常，立体桁架为1/12~1/16，立体拱架为1/20~1/30，张拉立体拱架为1/30~1/50，在设计手册和规范中均有具体规定。桁架的使用范围很广，在选择桁架形式时应综合考虑桁架的用途、材料和支承方式、施工条件，其形式的选择原则是在满足使用要求前提下，力求制造和安装所用的材料和劳动量为小。

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，台州桁架，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

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