爬壁检测机器人
控制系统 平台尺寸:490×400×175
通信形式:WiFi
操作系统:Linux
控制软件:GT FAIRY
显幕:1280×720
控制台操作方式:触控+操作杆
测量数据显示:电磁超声测量数据
视频信息:实时显示摄像头视频信息
遥控功能:具有遥控机器人功能
数据存储和查看:具有数据存储和查看功能
电量显示:具有电池电量显示及电量不足预警功能
爬壁检测机器人
我国将近八成的大型电站锅炉受到水冷壁高温腐蚀的影响,高温腐蚀会造成水冷壁厚度不断变薄、材料强度降低,测厚管道爬壁检测机器人价格,水冷壁可能有爆管、泄漏情况的发生,危及到整个锅炉的正常安全运行。
一旦发生非计划停运事故,会对发电厂带来巨大的经济损失。 因此锅炉高温腐蚀的防治对于锅炉的安全稳定运行是十分必要的,水冷壁的定期检测能及时发现,防止事故的发生。
水冷壁爬行机器人能够代替人工进行水冷壁检测,机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上,可在水冷壁上移动,通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。
实现了对电厂水冷壁防磨防爆的机器人化检测,对推动电厂水冷壁的智能化检测具有重要意义。
爬壁检测机器人
2011年研究人员研制了一种无损检测爬壁机器人。其至大尺寸,自重,移动速度1-2m/min,巡检管道爬壁检测机器人价格,越障能力并且提出了稳定平面,通过将力平移等效得到力和一个力矩,管道爬壁检测机器人价格,成功的把机器人本体的稳定性研究转化为一个平面上的平衡研究。
2012年研究人员提出了爬壁机器人链条与永磁体相结合的方式,并且设计了“变磁力”的机构使得机器人能够轻易从钢板上拿下来,对爬壁机器人的转弯性能分析模型,在考虑安全性能的条件下,保证机器人的灵活正常工作,但是该机器人只建立了虚拟样机模型,并没有研制实物样机。
2013年研究人员针对船检领域人工测量的所遇到的问题,引入了一种基于履带式测量机器人的检测方法,其机器人抗风等级8级,通过遥控器控制机器人磁性滑车进行全向移动,并且进行了船舶检测装置的灵活性装载设计。
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