立式拉床 

该机床适用于精加工圆孔、内孔、键槽、花键孔等各种几何形状的通孔，该机床拉削精度高，六角孔加工，生产效率好，尤其适合用于大批量生产中使用。机床具有全护送功能，适合加工被加工孔与定位端面有较高垂直度要求的零件，或孔于外圆有同轴度要求的零件，或孔于侧面有位置度要求的零件。

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内拉床 用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，对外拉床加工，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。

内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，加工，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。

立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。

轴上键槽的技术要求

 轴槽的两侧面在连接中起周向定位和传递转矩的作用，是主要工作面，异形孔加工，因此，轴槽宽度的尺寸精度要求较高（IT9级），轴槽两侧面的表面粗糙度值较小（Ra1.6~3.2μm），轴槽两侧面关于轴的轴线对称度要求也较高。其他如轴槽的深度、长度尺寸精度要求较低，槽底面的表面粗糙度值较大。

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