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此线路电动机在未运行时点动有效。电动机的运行/停止由REV、FWD端的状态(即开关)来控制。其中,REV、FWD表示运行/停止与运转方向,当它们同时闭合时无效。 可通过并联开关来实现在不同的地点控制同一台电动机转速上升/转速下降,由X4、x5端的状态(开关SBl、sB2)确定,虚线即为设在不同地点的控制开关。
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现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系,因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的;而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本,一般来说比较轻量、小型、简化和廉价,并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的区别在于,一个是开环控制,一个是闭环控制。
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步进电机与普通直流交流电机的原理均不同,步进转动靠的是定子线圈绕组不同相位的电流以及定子和转子上齿槽产生的转矩。而伺服电机则是闭环控制,即通过传感器实时反馈电机的运行状态,由控制芯片进行实时调节。
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