随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，医用门，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，医用门定制，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
自动门种类和工作原理
自动门的种类和原理：自动门感应门工作原理：自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，医用门维修厂家，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
平移自动门原理： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
红外线自动门原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，红外线自动门就是利用红外反射原理，电路中有一个发射模块和一个接收模块，发射模块能发出一定频率及一定功率的红外光，医用门经销商，当遇到障碍物时，反射回来，被接受模块收到，经过电路或单片机处理，执行相应的功能。
自动门安全技术发展：自动门是由各种信号控制自动启闭出入口并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。自动门因使用方便、外形美观、宏伟、气派、有利于建筑节能等优点被广泛应用于办公大楼店面、银行、厂房餐厅、酒店等建筑物的出入口。
自动门按启闭方式，可分为推拉自动门、平开自动门、折叠自动门和旋转自动门。其中，推拉自动门占用空间小安装方便价格适中，适用范围度着间关又水远关闭”的特意，具备较好的密封效果，有利于建筑节能，然而因其体积较大、安装复杂、技术含量高，因而造价昂贵，使用数量远少于推拉自动门;平开自动门和折叠自动门用量很少，只用于较为特殊的场合。
随着我国城市建设的快速发展，自动门尤其是旋转自动门越来越多地应用在大型公共建筑的出入口。然而，另一个不容忽视的问题也逐渐受到人们的关注，那就是自动门的安全问题。由于我国自动们行业发展较晚，只有约十年的历史，初多为仿造国外的产品，产品质量参差不齐，导致自动门安全事故频频发生，轻者将人撞倒、夹伤，更严重者危及生命安全。随着技术的发展与改进，现在自动门的安全技术已经有了很大的发展。安全系数也比较高。
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