其次，在堆取料机场景中，无源测尺定位系统也发挥着重要作用。系统通过的电磁感应原理，实现了对堆取料机位置的感知和实时跟踪。这大大提升了堆取料机在物料堆场上的作业精度，减少了因定位误差而导致的物料浪费和作业失误。同时，系统还能够实时监测堆取料机的运行状态，IR电缆，为作业安全提供了有力保障。

此外，无源测尺定位系统还具有全硬性结构与分段式安装的特点，这使得它在安装、维修或更换设备时非常方便。无需对整个系统进行大规模拆卸或重新安装，只需针对特定段落进行操作即可，这大大简化了设备的维修和更换过程，降低了维护成本，提高了工作效率。

格’雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格’雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。格’雷母线位置检测有两种工作方式：

?地上检测方式：地址编码发’射器安装在小车上，通过格’雷母线接收地址信号，地址解’码器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；

?车上检测方式：地址编码发’射器安装在固定站，通过格’雷母线芯线发’射地址信号，天线箱、地址解’码器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。

格雷母线定位系统主要由格雷母线、地面电气柜（含地址器等）、车载电气柜（含地址编码器等）、天线箱等组成。其部分是格雷母线，这是一种扁平状的电缆，沿着移动机车轨道方向铺设，通过相互靠近的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线内一般有9~12对地址线，每对地址线按格雷码的规律来编制，因此得名。该系统具有全数字化检测、精度更高（可达1mm）、集成度更高、系统更稳定等特点。

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