伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，交流伺服电机，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

操作电机时要注意哪些问题呢？1、伺服电机电缆→应力释放。1）电缆的弯曲半径要尽量做大。2）确保电缆不受外力或自身重量的力或垂直载荷的影响，特别是在电缆出口或连接处。3）当伺服电机运转时，交流伺服电机咨询，电缆应牢固地固定到一个静止部位，交流伺服电机生产商，电缆支架应安装在电缆支架上，以使弯曲应力降到低。2、注意伺服电机的安装。1）努力使轴端部处于好的位置。2）当安装/拆卸联接元件到伺服电机轴端时，交流伺服电机详情，伺服电机制造商不能用锤子直接敲击轴端。

伺服电机与步进电机的区别：速度响应性能不同：步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

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