设计要求

足够强度—不发生断裂或塑性变形；足够刚性—不发生过大的弹性变形；足够稳定性—不发生因平衡形式的突然转变而导致坍塌；良好的动力学特性—抗震、抗风性。

桁架的设计要求： 要有符合要求的杆件；要有良好的连接件，包括铆钉、销钉及焊缝的连接。这些就涉及到桁架的类型、杆件的尺寸和材料，但首先是静力学分析。

形式选择

一些参考值如：每平米造价，构件重量，机械手三轴桁架，跨度，结构形式，檐高等，以上这些在判断厂房是否为重钢或轻钢时可以提供经验数据。国家规范和技术文件都并没有重钢一说，很多建筑都是轻、重钢都有。为区别轻型房屋钢结构，自动机械手桁架，也许称一般钢结构为“普钢”更合适。因为普通钢结构的范围很广，可以包含各种钢结构，不管荷载大小，甚至包括轻型钢结构的许多内容，轻型房屋钢结构技术规程只是针对其“轻”的特点而规定了一些更具体的内容，而且范围只局限在单层门式刚架。由此可见，轻钢与重钢之分不在结构本身的轻重，而在所承受的围护材料的轻重，而在结构设计概念上还是一致的。

桁架机械手的上料过程的动作：

数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，邵阳桁架，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

桁架机械手使用的范围有哪些

一、率的工作表现

使用桁架机械手能持续二十四小时全天候不间断的进行作业，它并不同于人工还需要有休息的时间，桁架机械手是属于智能化全自动产品因此能完成高强度的工作，而且在整个工作中能快速的完成各项不同工作任务指令。

二、强大的使用功能体现

桁架机械手在使用上能根据所输入的信号进行分析处理，完成各种高难度高精细的操作任务并且可以适应各种恶劣环境的长期使用。除此外还能实现上下料或直线运行，只要是数控系统能够完成的各项命令设置，桁架机械手就能轻松的完成不同的功能。

三、无误差的操作

桁架机械手是由六大部分配置组合而成，数控车床桁架机械手，每部分的操作配合十分的协调容洽，并且能识别各个不同的操作信号进行判断实现全自动的操作流程。而且整个操作是通过完善的数控数据系统进行控制操作，因此在操作上度高无误差受到各企业在使用上的青睐。

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