目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，江铃22米高空作业车，作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。
高空作业车的特点
1、直臂式高空作业平台车工作抵达高度是高空作业平台里的，施工高度和范围都更为广阔，而且直臂式高空作业平台车高度调节灵活，在建筑维修行业，不管是低楼层的还是高楼层，可以很快速、、平稳地达到施工作业高度；
2、直臂式高空作业平台车施工受限空间小，能够在相对狭窄密集的建筑中间进行施工操作；
3、配有工作栏，多功能随车吊高空作业车，增加施工作业人数以提高施工效率，以及搬运施工物料的方便性；
3 作业过程安全操作要求
3.1 高空作业车操作人员必须按照机械设备的保养规定，在执行各项检查和保养后方可
启动; 3.2 高空作业工作前应检查高空作业车的工作苑围，柴由、液压油液面等，高空作业车，清除妨碍。
高空作业车回转及行走的障碍物。
3.3 禁止在发动机运转的情况下添加燃油，禁止在工作状态下添加液压油。
3.4 工作平台上的操作人员应佩带安全带，安全带应就近挂在钢结构架上。
3.5 高空作业车登高作业应由人员负责人进行指挥，负责人应按照规定信号与升降平台操作工进行联系。发出的信号必须清晰、准确，随时观测地面情况。
3.6 在台风、暴雨、打雷等恶劣天气，应停止操作登高作业车。
3.7 高空作业一律使用工具;较大的工具应用挂在牢固的构件上，不准随便乱放，以防
止从高空坠落发生事故;作业区域内应设警地区域，禁止非工作人员进入现场。
3.8 平台起升后，平台和伸缩臂下严禁站人或放物品。
3.9 禁止改变、修改和废弃安全装置。
3.10 禁止超载起升。
3.11 禁止擅自设詈增加工作高度的装置。
3.12 禁止在起升状态移动整机。
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