机器人纳税靠谱吗？

那么，除了一个混乱的执行负担（例如，怎样衡量自动化的工作与应税税率挂钩？），这实际上是对企业的税，终不可避免的会转嫁到消费者身上。如果一个企业要做出劳动力自动化百分比的决定，在对机器人增税过程中，该技术本身将是一个重要的前期成本。该税收终会减慢自动化应用率和机器人发展速度，工业机器人维修，或者导致普通公众成本急剧膨胀。

当然，这是对事件的过于简单解读，但不是一个荒唐不合理的解读。事实上，就在近来，淮安工业机器人，欧盟议会就这一问题进行了讨论，同时批准了一系列对机器人法律提案，对机器人产业的兴起加以规范管理，但是他们完全否决了让机器人纳税的想法。

国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持

在整个机器人产业链上，从上游、中游到下游依次为零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主，关键零部件方面主要依赖进口。

控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大零部件，工业机器人厂家，占到机器人成本的70％，可以说，要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。

据统计2015年约有75％的精密减速器为进口，伺服电机和驱动超过80％依赖进口。这成为了制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。

工业机器人控制系统结构工业机器人控制系统按其控制方式可分为三类；

1、集中控制方式

用一台计算机实现全部控制功能，结构简单，成本低，但实时性差，难以扩展。

2、主从控制方式

采用主、从两级处理器实现系统的全部控制功能。主CPU实现管理、坐标变换、轨迹生成和系统自诊断等；从CPU实现所有关节的动作控制。其构成框图如下图所示。主从控制方式系统实时性较好，适于精度高、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难！

储器。  

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