“亲历”危

　　“啊……”坐在体验椅上的架子工谢德余抓紧安全带，不由地叫了一声。屏幕上显示大风大雨天气中，数根脚手架从天而降，一名架子工从26楼高的空中随风坠落，这个场景让做了20多架子工的谢德余不由地惊呼起来。

　　摘下眼镜后，谢德余仍心有余悸。他说，这虽然只是一场脚手架坍塌的虚拟体验，但当看到工友从高空坠落，鲜血满地，还是吓出了一身冷汗。按要求，在施工中必须系好安全带，如果风力大于6级就不能施工了，但在刚才的虚拟体验中，那名工友不顾大风大雨抢工期搭建脚手架，在操作中又先拆除 连接件后拆除架子，操作错误，从而丢了生命。“今后一定要做到安全施工，决不能麻1痹大意，拿自己和他人的生命安全开玩笑。”谢德余说。

　　VR安全体验是否如此逼真震撼？笔者也戴上VR眼镜现场体验了一下塔吊倾覆事故。

　　镜头里，没有相关资质的施工人员正在拆除塔吊，笔者随着他来到数十层高的塔吊上，俯瞰下方，底下的人影变得渺小。突然，塔吊开始剧烈摇晃，体验座椅也跟着剧烈摇晃起来，确实有一种瞬间心提到了嗓子眼的窒息感，从高空坠落的瞬间更是感觉天旋地转，电力安全体感哪家靠谱，大脑一片空白。

　　VR体验提高安全意识

　　“有了切身的体验，就会更珍惜生命。 ”中建一局北京公司中迪项目安全负责人代恒奎介绍，体验馆里能够用VR模拟体验的项目都是建筑施工工地上的常见事故，比如高空坠落、物体打击、坍塌等伤害类型，覆盖了架子工、模板工、钢筋工等各个工种。作为一种体验式学习，当体验人员戴上VR眼镜，就能 “亲身”经历工程建设中的物体打击、高空坠落、电1击、坍塌等可能发生的各种危险场景，通过视觉、听觉、触觉来体验工作现场危险行为的发生和后果，从而增强自我保护意识，规范操作。

　　“讲一次不如让员工亲身体验一次。”据九龙坡区城乡建委安管站相关负责人介绍，这是该区的首1个 VR安全体验馆，也是“智慧工地”的一项内容。它将传统的 “说教式”教育转变为亲身“体验式”教育，让施工从业人员亲身感受违规操作带来的危害，提前吃'后悔药'，从而从本质上提升对安全的敬畏心理，浙江电力安全体感，强化安全防范意识，掌握相应的防范知识和应急措施。

动火作业六大禁令

1.动火证未经批准，禁止动火

2.不与生产系统可靠隔绝，禁止动火。

3.不清洗、置换不合格，禁止动火。

4.不按时做动火分析，禁止动火。

5.没有消防措施，禁止动火。

6、做含氧量测定合格后，并必须到安全部门开具审批单，方可动火。

7、能拆卸的管道、阀门等应尽量拆下，拿到安全地带动火，更换下的设备、配件如需重新使用，电力安全体感咨询电话，在动火期间安装的，应清洗干净后方可进行。

8、动火前应整体考虑，联系，如动火安全有威胁的相邻及其他，应通知采取安全措施。

9、动火负责人应定出应急措施，备好监火灭火器材，火一律使用灭火器，如需动用其他灭火器，需经消防部门同意。

10、工具必须完好，安全措施齐全，符合安全要求，氧气瓶和y炔瓶离明火10米以上，y炔瓶与氧气瓶应距8以上，如违反规定出现事故，由动火人员负责。

 

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体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，电力安全体感报价是多少，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。

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