桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

　　桁架式机器人结构简单可靠，成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

产品分类

桁架中坚固的一种，可重复利用性高，缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。

2、折叠桁架：

大的优点就是运输成本低，可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。

3、蝴蝶桁架：

桁架中具有艺术性的一种，造型奇特，优美。

4、球节桁架：

又叫球节架，造型优美，坚固性好，也是桁架中造价高的一种。

工艺特点

1、精工焊接：大型机器，流水作业，多年技师，焊接，。2、烤漆工艺：汽车品质，烤漆房，精工烤漆工艺。3、规范加工：大型机器定位，孔位准确。

桁架机械手使用的范围有哪些

一、率的工作表现

使用桁架机械手能持续二十四小时全天候不间断的进行作业，它并不同于人工还需要有休息的时间，桁架机械手是属于智能化全自动产品因此能完成高强度的工作，而且在整个工作中能快速的完成各项不同工作任务指令。

二、强大的使用功能体现

桁架机械手在使用上能根据所输入的信号进行分析处理，完成各种高难度高精细的操作任务并且可以适应各种恶劣环境的长期使用。除此外还能实现上下料或直线运行，桁架机械手价格低，只要是数控系统能够完成的各项命令设置，桁架机械手就能轻松的完成不同的功能。

三、无误差的操作

桁架机械手是由六大部分配置组合而成，每部分的操作配合十分的协调容洽，并且能识别各个不同的操作信号进行判断实现全自动的操作流程。而且整个操作是通过完善的数控数据系统进行控制操作，因此在操作上度高无误差受到各企业在使用上的青睐。

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