伸缩式液压汽车随车吊起重机的结构特点是吊臂由多节箱形断面的臂互相套叠而成，利用装在臂内的液压缸可以同时或逐节伸缩或缩回，全部缩回时，臂zui短，可以有zui大起重量：全部伸出时，臂zui长，可以有zui大起升高度或工作半径。该类产品目前已发展成为中心吨位汽车起重机的主要品种。
汽车随车吊起重机的结构分为：{1}起重机臂和伸缩机构；{2}变幅结构；{3}操作室和操作结构：{4}回转结构；{5}转台；{6}起升机构；{7}汽车底盘；{8}支腿；{9}回转支承。
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1.随车吊车轮的受力分析主要从三个方面来讲：地面制动力、制动器制动力、地面制动力，制动器制动力和附着力的关系。首先，我们来讲一下地面制动力，当拖车制动时，吊车配件，由于制动盘与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用，形成了摩擦力矩，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在摩擦力矩的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮一个与行驶方向相反的切向反作用力。
2.在随车吊制动器制动力方面，当制动时，阻止车轮转动的是制动器摩擦力矩。将制动器的摩擦力矩转化为车轮周缘的一个切向力，称其为制动器制动力。制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，吊车配件大全，并与制动踏板力成正比。要想获得好的制动效果，三一吊车配件，必须同时具备两个条件，即汽车具有足够的制动器制动力，同时又要有附着系数较高的路面提高提供足够的地面制动力。
3.如果不考虑随车吊制动过程中附着系数变化的地面制动力、制动器动力以及附着力三者的关系。拖车在制动过程中，车轮的运动只有减速滚动和抱死滑移两种状态，当驾驶员踩制动踏板的力较小，制动摩擦力矩较小时，车轮只作减速滚动，并且随着摩擦力矩的增加，制动器制动力地面制动力也随着增长，且在车轮未抱死前地面制动力始终等于制动器的制动力。此时，制动器的制动力可全部转化为地面制动力。但地面制动力不可能超过附着力。
齿条断面形状有圆形、V形和Y形三种。圆形断面齿条制作工艺比较简单。V形和Y形断面齿条与圆形断面比较，吊车配件，消耗的材料少，约节省20%，故质量小；位于齿下面的两斜面与齿条托座接触，可用来防止齿条绕轴线转动；Y形断面齿条的齿宽可以做得宽些，因而强度得到增加；在齿条与托座之间通常装有用减摩材料(如聚四氟乙烯)做的垫片用来减少滑动摩擦。
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