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但由于数控系统和相关的电、液元件未得到相应的发展，所以并没有能形成数控机床产业。直到“六五”期间由北京机床研究所引进日本FANUC数控和伺服系统技术，并经“七五”、“八五”在引进数控技术的基础上消化吸收，才从80年代起逐步形成了我国完整的数控

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而FMC由于是采用模块化设计，数控机床品种单一，系统结构比较稳定意可靠性高，且可根据需要扩展组成FMS，有更好的柔性，较少的投资，调整周期短，高速伺服机械手价格，见较快，经济效益高些，伺服三轴机械手价格，故自80年代中期以来FMC已成为柔性制造系统中主要发展的工程产品。

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②、为用户提供高质量的电能，反映电能质量的三个参数就是电压、频率和波形。这三个参数必须在规定范围内，才能保证电能的质量。稳定电压的关键是调节系统中无功功率的平衡，频率的变化，是整个系统有功功率的平衡问题，波形是由发电机决定的；

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