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元件形状按组成换能器的压电元件形状分为薄板形， 圆片形， 圆环形，ptfe芯轴供应， 圆 管形， 圆棒形， 薄壳球形， 压电薄膜等;振动模式按振动模式分为伸缩振动， 弯曲振动， 扭转振动等;振动方向按伸缩振动的方向分为厚度， 切向， 纵向， 径向等;压电转换方式按压电转换方式分为发射型 ( 电-声转换) ，ptfe芯轴， 接收型 ( 声-电转换) ， 收发兼用型等。传播介质按传播介质分为液介， 固介， 气介等。

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超声波马达超声波马达是把定子作为换能器， 利用压电晶体的逆压电效应让马达定子处于超声波频率的振动， 然后靠定子和转子间的摩擦力来传递能量， 带动转子转动。超声波马达体积小， 力矩大， 分辨率高， 结构简单， 直接驱动， 无制动机构，ptfe芯轴价格， 无轴承机构， 这些优点有益于装置的小型化。超声波马达广泛应用于光学仪器、激光、半导体微电子工艺、精密机械与仪器、机器人、医学与生物工程领域。

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常见问题1、超声波振子受潮，可以用兆欧表检查与换能器相连接的插头，检查绝缘电阻值就可以判断基本情况，一般要求绝缘电阻大于5兆欧以上。如果达不到这个绝缘电阻值，一般是换能器受潮，可以把换能器整体（不包括喷塑外壳）放进烘箱设定100℃ 左右烘干3小时或者使用电吹风去潮至阻值正常为止。2、换能器振子打火，陶瓷材料碎裂，可以用肉眼和兆欧表结合检查，一般作为应急处理的措施，可以把个别损坏的振子断开，不会影响到别的振子正常使用。振子脱胶，我们的换能器是采用胶结，螺钉紧固双重保证工艺，在一般情况下不会出现这种情况。不锈钢振动面穿孔，一般换能器满负荷使用10年可能会出现振动面穿孔的情况。

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