二十辊轧机的传动及控制系统

　　二十辊主传动

　　目前运行的二十辊轧机的主传动，几乎全部是直流电机传动的，直流电机由6或12脉冲可控硅整流装置供电。为了减少转子的转动惯量，一般2至3台直流电机串联传动，高质量三连扎，以提高传动系统的动态特性及降低过渡过程中的能量损耗。

　　目前制造的可控硅整流装置全部是数字量控制的。所有的控制功能，从各种设定到触发脉冲，都由32位微处理器执行。

　　二十辊轧机产品特点：

　　硅钢随着硅含量的增加，钢的屈服强度和抗拉强度明显提高(硅含量小于3.5% 时)，伸长率显著降低，三连扎价格，硬度迅速。硅钢的轧制比其他钢种困难，而且硅钢特别要求要有的成品厚度及压下率，同时要有好的板形。因此，一般轧制较难规格的硅钢都是采用二十辊轧机进行可逆轧制的。与其他四辊、六辊轧机相比较，具有如下特点：

　　1) 工作辊直径小，轧制压下率大，适合大张力、薄规格轧制;

　　2) 辊系稳定，轧机刚度大，包括横向刚度与纵向刚度;

　　3) 具备良好的辊缝及板型控制调整系统。

　　二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　直接张力控制

　　带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，三连扎，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转

矩，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，必须考虑加减速、摩擦和弯曲

转矩的计算，高水平三连扎，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。

　　在直流传动系统中，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，而且直流电机往往几台

串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现快速动态控制。

　　随着机械和电机的改进，卷取机和电机 可以组合在一起，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。

　　这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。

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