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行星减速机导轨导向精度的调整

导轨的导向精度，是指机械设备的运动部件沿导轨运动时，形成运动轨迹的准确性。除了设计中选择的导轨的类型、组合形式和尺寸外，影响导轨导向精度的主要因素如下：

　　(1)受导轨间隙的适宜性影响。

　　(2)受导轨本身刚度的影响。

　　(3)受导轨几何精度的影响。

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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度

1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：

减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。

2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。

电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。

行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。

对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，进口减速机定做，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，进口减速机尺寸，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。

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行星减速器：由一组太阳轮系和一组活的多组行星轮(一组为三组)组成，在告知操作过程中可以保持相当高的精度，减速器的体积相对于其输出扭矩非常小。

一个阶段可以是1/10，通过模块化设计，速比可以达到1000，甚至超过1000。

减速机：单级可完成1≤200，可以以高于1：2000的速度进行模块化安装。该减速器运行平稳，噪音小，市场价格低，主要用于各种低负荷装配线的安装。

与行比，齿轮减速器根本无法提高精度，扭矩更不可能达到行星的高度。

一般来说，行星减速器与齿轮减速器的区别在于：工作原理不同、结构不同、用途不同

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