行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈，广州伺服电机减速机，行星架。

行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

减速机安装方法

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，伺服电机减速机报价，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓*后逐个旋紧四个安装螺栓。*后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

蜗杆减速机

主要有圆柱蜗杆减速机，伺服电机减速机厂家，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机*为常用。

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，伺服电机减速机价格，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

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