AGV对接信号分两种：
1. 红外对接通讯：红外通信的实质就是对二进制数字信号进行调制与解调，以便利用红外信道进行传输；红外通信接口就是针对红外信道的调制解调器，可以理解为直接发送给AGV本体的协议。
2. 网络通讯TP/ICP方式：传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet基本的协议、Internet国际互联网络的基础，自动化仓储物流设备，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP 定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。
智能料仓中哪几个部件起到关键作用？
但是AGV小车是组成智能料仓的主要部件。AGV小车是一种装有电磁学或光学等自动导引装置，它可以沿规定的导向路径行驶，物流仓储自动化设备，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动化仓储物流设备价格，属于轮式移动机器人的范畴。单一的AGV只能根据给定的轨道运行，但通过叉车、转移轨道和控制系统的组合，可以实现完全无人操作。当然，拆并箱作业目前来看还是需要人为参与。但与RFID技术相结合，通过在在栈板或外箱上安装RFID标签，在AGV小车安装RFID读取装置，还可以实现全自动化的记账动作，库存状态数据一目了然，先出没有问题，实现信息与自动化的整合。
智能料仓应用；
首先这个智能料仓是指专门储存分拣电子元件的仓储机器。
应用之前，首先检查物料料盘的材质 变形量 有没有维一码 数量 出入库的速度 等等元素；
为啦便捷的看懂料仓；
每一个智能仓 会有一个入仓口 有一个出仓口 他的流程是；
人工开箱检查 换标 一窜的放在载具上 注意这个载具要防静电，要牢固，不要晃动 应该是30-50盘7寸盘，而后智能仓储会自动入料，智能仓会自动上料，这个时间机械装置，要有检查物料变形量 有没有条码 有没有防反，有没有标签问题 在定位 再核算物料的尺寸 核算物料的厚度 扫码 几个贴点合成物料信息，自动化仓储物流设备厂家，对接MES 或者ERP 或者wms系统，上传信息 如果有进行下一步入仓 如果系统判定PS 还要放置到一个区域进行不良处理。下一个步骤就是存储，物料有个特性 中间都有一个空位。要做定位处理 仓储在运行中，防止物料掉料，还要注意防静电。
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