在无张力计的连续酸洗线生产过程中，如果简单地对传动采用转矩限幅控制，则钢带在变速运行时会出现速度跟随滞后和弹性振荡现象。为了消除以上问题，使各张力段的张力实时保持稳定，笔者提出一种动态转矩补偿限幅控制方法。在科学技术不断提升的背景下，钢铁生产设备也向多元化方向发展，推拉式酸洗生产线价钱，其机械性能得到了非常大的提高，进而也使设备的维修工作变得越来越复杂。近些年，大规模的复杂系统应运而生，进而导致不确定性因素的增多，为系统的维修策略带来很大的难题。

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提高酸洗线效率，从减少废酸与废水是不锈钢绿色生产的关键之一。采用刷辊设备对430不锈钢表面氧化铁皮进行物理清除以缩短酸洗时间，并研究经不同刷辊处理的不锈钢除鳞效果。研究表明，采用两种轮复合处理，不锈钢酸洗前后的粗糙度均是小值;在酸洗温度为20℃的条件下，推拉式酸洗生产线，可将酸洗时间由121 s缩至64 s，50℃时同样可减少酸洗时间至一半，并且酸洗后微观形貌平整均匀。

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