热又名电热学去毛刺，热能去毛刺是当今世界机械制造行业公认适合小工件大批量去毛刺的工艺，国内仅有两家企业可以生产此设备。它采用氢气和氧气在用于处理工件的密闭工作室中混合，瞬间点火燃烧并在极短时间内与工件表面毛刺发生剧烈的热化学反应，达到去除毛刺的目的。 热能去毛刺是一种特种加工技术，具有、通用性强、可达性好，去除毛刺均匀、工件表面平整光滑，且不受工件材料、形状及毛刺部位的限制等特点。

无论铝、不锈钢还是碳钢、铜、镀锌板，万向辊刷去毛刺机都可以可靠快速的为厚度在0.8～100mm之间的钣金件去除毛刺和熔渣，叠层母排自动去毛刺机，辊刷自转与公转运行时平稳无颤，使用寿命长。不仅具有加工度和快加工速度，而且操作简单，节省成本。

万向辊刷去毛刺机去毛刺的方法设置，包括速度、效率、效果，因毛刺的性质不同、材质不同有多种选择调整。通常采用调整切削力或辊刷与输送皮带速度的方法，改变辊刷磨料的目数。因为是自动加工的方式，能保持去毛刺的效果一致，包括颜色差，都可以统一，无遗漏和过度修整的现象出现，且能保持一定的圆角，倒角，产品效果如图2所示。可以根据自己设定的工艺要求，来调整设置获得所需的合格产品。

机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，去毛刺机械手技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机械手产品。去毛刺机械手产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。 [2] 去毛刺机械手应用的典型零件有：铝轮毂、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发动机齿轮等。 [2]



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