超长铁轨的起吊控制系统中问题便是各动力驱动轴的同步运行，即各电机的同步运行；选用了随动系统；即一台电机作为主电机，另外一台或多台作为随动电机，随动电机紧跟着主电机运行；系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号，经过一定的运算转换为执行装置的控制信号，如变频器的频率，进而驱动主电机运行，通过编码器监测电机的实际运行速度，并将这一信号作为随动电机的控制命令，随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行；两台电机驱动器由同一控制器(PLC)发出控制信号，并各自构成闭环系统，将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较，综合调整，使辅电机紧随主电机的运行速度，即可实现多电机的同步运行。

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轨道工岗位操作规程

1、铺设轨道前必须由技术人员核实巷道中心线、轨道中心线、皮带中心线的位置。

2、铺轨前先准备好一切材料、工具和量具。

3、装卸、抬运的安全注意事项：

(1)、装卸钢轨时，要配足人员、有现场负责人指挥。抬轨着要前后协调一致，同抬同放，不得扔放，以防止伤人。

(2)、抬钢轨装车时，少8人，同抬同放，平稳放置花栏车上后，用铁丝和棕绳绑扎牢固，并用8#铁丝将道头的螺栓孔连接起来，以防止在斜井运输过程中滑动、下落。每车装轨数不得超过10根。

(3)、用花栏车装运钢轨时，必须在花栏车上垫上木轨枕，钢轨两端离轨面不得小于40cm，而且不得影响连接器的连接，不要用矿车装运钢轨，以免震动时钢轨滑下。运送道岔时，先将道岔拆开，然后装车运送。

(4)、运送钢轨时，要与绞车司机联系好，确保开车平稳。

(5)、人力推车运送钢轨时，禁止将手搭在车沿上，要推的钢轨的轨头，而且两帮不准有人随行，严禁同时推动两辆车。

(6)、抬放钢轨时，长钢轨存放智能系统，严禁上肩必须借助棕绳和杠子配合抬运，钢轨并且钢轨离地面的高度不超过300mm，作业人员必须轻拿轻放，手指应躲开轨道底部，人员应站立轨道外侧250-300mm的距离，将钢轨抬至枕木上方、轻轻放下，以防止钢轨掉落发生意外事故。

(7)、人力推车运送轨道时必须时刻注意前方，发现前方有人时，及时发出警告信号或停车。

(8)、小绞车提升时必须严格执行小绞车提升安全技术措施，并根据小绞车提升能力进行验算，每车装8根30㎏/m的轻轨。

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长钢轨同步定位吊运装置是一种具有集中控制， 同步动作，准确定位和自动夹钳的新型的长钢轨吊运 装置，其特征是每台单梁龙门起重机由龙门架，两台 定位车，一个电葫芦，一个防摆架组成，多台单梁起重 机通过一整体吊杠和安装在吊杠上的多个夹轨钳构 成长钢轨吊运装置，借助同步定位位置实现长钢轨吊 运装置的同步运行，该装置的优点在于集中控制，节 省装吊工人，作业安全，具有同步定位装置，装吊作连 续生产，在吊装作业中使钢轨始终保持平直， 不会钢轨，生产质量高，保证无缝线路钢轨质量.。

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