为了能够提高工业经济，公司设计研发的万向辊刷去毛刺设备，如图1所示。采用了自动化技术作为设备的控制系统，自动灵活控制设备的所有加工动作。将该设备集成到产线中实现设备自动流水线加工，减少现场操作人员，不仅提高了加工效率，也节省了生产成本。

万向辊刷去毛刺机主要用于去除冷切削和热切割后产生的各种毛刺和异形结构件的任何加工端面翻边，如激光切割、机加工，包括冲压、钣金的毛刺及拉伸变形多余部分去除。在不改变工件尺寸的基础上加工，可以控制去毛刺的同时，倒圆角半径在0.02～2.5mm范围内，减少误差。

2、冲模去毛刺

采用制作冲模配合冲床进行去毛刺。需要一定的冲模（粗模+精冲模）制作费，可能还需要制作模。适合分型面较简单的产品，金属板材倒钝边设备，效率及去毛刺效果比人工佳。

3、研磨去毛刺

此类去毛刺包含振动、喷砂、滚筒等方式，目前企业采用较多。存在去除不是很干净的问题，可能需要后续人工处理残余毛刺或者配合其他方式去毛刺。适合批量较大的小产品。

4、冷冻去毛刺

利用降温使毛刺迅速脆化，然后喷射弹丸去除毛刺。设备价格大概在二三十万；适合毛刺壁厚较小且产品也较小的产品。

对于平面钣金的打磨去毛刺方法，人工利用砂纸，毛刷等简单工具进行打磨；运用打磨机，打磨机设计通过两只气缸带动上磨座及钢丝平刷、两只液压缸带动下磨座及钢丝平刷，合理实现了打磨时工具与工件的适度压紧与松开；工作过程结果表明：传动机构将减速电机 输入的扭矩分别输出至上、下磨座，带动二者来回交错运动，由钢丝平刷对行进中的钢板进行板面清理及打磨除浮锈。而人工打磨和打磨机两种方法工作效率低、劳动强度大、工序质量参差不齐等问题。



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