国内自动焊再制造市场发展潜力巨大

　　近十年中国经济飞速发展，让世界众多发展中国家惊羡。欧美国家甚至有“中国威1胁论”的观点。然而飞速的发展背后却隐藏着巨大的危机。数年来，中国在世界上一直扮演者供应大国的角色，中国的资源储备正一步步减少。有称，中国如果继续在如此粗放的经济发展道路上走下去，无异于饮鸩止渴。这严重威胁着中国经济的可持续发展。

随着工业向自动化设备转型，越来越多的机器人替代原有的工人上班。但是国内机器人产业发展时间过短，技术和部件技术落后，多依赖国外机器人产业巨头，严重限制了国内机器人产业的高速发展。下面为大家介绍工业机器人的关键技术有哪些。

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

稳定和提高焊接质量，冲压工业机器人价格，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，舟山冲压工业机器人，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，冲压工业机器人供应，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。 焊接机器人通过控制系统就可以做到。

     （5）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

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