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WHO认为应当采取适当措施防止极低频电场和磁场对公众产生已知的健康危害，鉴于电磁辐射健康影响研究存在一定的科学不确定性，WHO认为各国在制订电磁辐射预防策略时应当综合考虑电力行业对社会和经济的巨大贡献，应当采用低成本的预防措施，而不应当主观臆断的将暴露限值降低到不符合科学规律的程度。 [14]

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电场和磁场的物理性质首先是通过力表现出来的。静止的点电荷将受到一定的作用力，产生这个作用力的原因就是电场。如果电荷在运动，那么还会额外受到一个作用力，产生这个作用力的原因就是磁感应强度。这两种力统称为洛伦兹力，设点电荷电量为q，其受到的洛仑兹力F表示如下：

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可用许多不同方法来规定机械手的运动。简单的方法是向各关节伺服装置提供一组关节位置，然后等待伺服装置到达这些规定位置。比较复杂的方法是在机械手工作空间内插入一些中间位置。这种程序使所有关节同时开始运动和同时停止运动。用与机械手的形状无关的坐标来表示工具位置是更的方法，

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