实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越来越多的机器人赋予了自主移动必需的“躯壳”、“大脑”和“”。

在上篇高仙技术家文章中，我们介绍了激光SLAM方案，并在文章末端强调了闭环检测的重要性。在闭环检测的过程中，单一的激光检测方法在现实应用中存在着局限性，商用清洁机器人，想要得到全局一致的高精地图，基于视觉的回环检测。

清洁机器人显著的特点是其自主导航和智能感知能力。它们配备了的传感器和算法，能够自主感知周围环境，并根据环境信息调整清洁路径，确保每处都得到清洁。这种自主智能让清洁机器人使用起来更加方便和可靠。此外，清洁机器人通常具备的清洁能力，可以应对各种类型的地板、地毯和难以清扫的地方，如沙发和床底下等。一些型号还具备智能地图绘制功能，能够了解家里的每个角落，并地进行清洁。此外，清洁机器人还具备节约能源和环保的特点，采用能源管理系统，工作时间短，充电时间长。





使用商用清洁机器人通常涉及以下步骤：准备工作：确定清扫区域：根据需求设定清扫区域，并将其记录在机器人系统中。商用清洁机器人通常配备地图导航系统，可以根据设定的区域进行清扫。清除障碍物：确保清扫区域内没有杂物和障碍物，如电线、家具等，以便机器人顺利行动。如有需要，可以使用区域标记器划定表示线或区域来限制机器人的活动范围。启动机器人：充电：商用清洁机器人通常使用电池作为动力源，因此在使用前需要确保机器人充满电。连接机器人到电源进行充电，确保电量充足。启动程序：启动机器人后，根据机器人所配备的系统，选择合适的清扫模式和设置参数。商用清洁机器人通常具备多种清扫模式，如静音模式、标准模式、模式等，可以根据实际需求进行选择。





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