广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，第二，作者经过设计一个惩罚函数来扫除标定数据异常值的干扰。终，基于一个V型标定物，标定的外参经过化投影到图像上对应的点、线误差来获取。激光雷达定标板
也有另一类办法是直接基于2D的图像数据和3D的激光雷达的点云数据的特性来中止标定，经过寻觅一系列2D点和3D点之间的匹配来计算外参。Park等人经过2D-3D的顶点匹配数据来中止标定6，作者首先检测激光雷达点云数据中多边形平面的相邻边，并由检测得到的相邻边来估量顶点的3D坐标。激光雷达定标板
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ORB特征具有快速、、表现稳定等优点，在视觉里程计、视觉SLAM问题上被普遍应用。对不同图像的ORB特征提取完成后，要处置它们之间的关联问题，激光雷达定标板，即为某一帧图像中的某个特征点找到在另一帧图像对应的特征点，这关于视觉里程计是至关重要的环节。激光雷达定标板
自动驾驶是一个复杂、综合的任务，触及到感知、控制、途径规划等等问题，如何将标定这个子问题与其他方面的问题有机地分别到一同，关联地运用各类传感器数据，实时地将标定结果与环境交互，进步系统的智能性和可扩展性是值得等候的展开方向。激光雷达定标板
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